Для начала нужно установить драйвер ODBC, Gemini или Firebird (разумеется, перед этим нужно убедиться, что на компьютер уже установлена клиентская часть InterBase или Firebird).
Затем создать алиас ODBC:

Нажмите на кнопку Test. Если все указано правильно, драйвер сообщит, что соединение прошло успешно. Нажмите Ok. В списке System DSN появится алиас EMPLOYEE.
Запустите Excel. Выберите меню Данные, Импорт внешних данных, Создать запрос.
Выберите алиас EMPLOYEE.
Теперь можно выбрать таблицы и их столбцы, входящие в запрос.

Можно особо не мучиться, выбрать один столбец любой таблицы, и пару раз нажать Next. На третий раз появится диалог:
Легче построить запрос в Microsoft Query, чем заполнять столбцы в самом первом диалоге Мастера запросов.
Здесь уже намного легче выбрать столбцы, добавить условия, добавить таблицы, определить между ними связи, или вообще ввести готовый оператор SQL вручную.
После проверки запроса необходимо обязательно сохранить запрос (кнопка с изображением дискеты). Запрос будет сохранен вместе со всеми параметрами алиаса, поэтому для "распространения" запроса на несколько компьютеров вовсе необязательно создавать алиас ODBC на каждом (конечно, ODBC-драйвер и клиентскую часть IB/FB все равно придется устанавливать на этих компьютерах).
По умолчанию Microsoft Query сохраняет запросы в каталог:
C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Microsoft\Запросы
в виде текстового файла с расширением qry (вместо Administrator в пути может быть имя пользователя данного компьютера).
После формирования запроса (и его сохранения) нужно нажать на кнопку с изображением двери

И после нажатия OK мы получим данные в таблице Excel:
Для изменения запроса можно вернуться в меню Данные, Импорт внешних данных, Изменить запрос. Предупреждающее сообщение про Мастер запросов можно игнорировать - откроется Microsoft Query, в котором можно будет визуально изменить исходный запрос.
Надо заметить, что сделать вид данных ближе к пользователю можно (похоже что) только в третьем диалекте - например, заменив имя столбцов Last_Name и First_Name на имена в двойных кавычках - "Фамилия" и "Имя".